视觉定位系统适用于高度为3米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境，特别适用于室内飞行。它依赖地表图像来获取位移信息，因而必须保证周边环境光源充足，地面纹理丰富。视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
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