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路斯特LUST伺服驱动器通讯故障怎么维修

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[1] 在电机电源线上安装铁氧体磁芯(TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460)。 仅在 UVW 线上安装铁氧体磁芯,放大器侧的接地 (E) 线除外(如果可能)。如果使用屏蔽线,请移除屏蔽。包括接地线会限制EMI流向实际接地,在某些情况下效果会变差。 [2] 编码器电缆屏蔽的单点接地。 如果放大器和电机分离,两个单元都会产生电位,电流开始流动。如果可能,将电机侧编码器电缆的屏蔽与电机编码器连接器的接地连接断开。 [3] 增加伺服放大器背面的导电性。去除镀层或油漆。 [4] 如果编码器电缆在中间中继,则减少中继数量并使用镀金连接器触点。(统...查看全部>>[1] 在电机电源线上安装铁氧体磁芯(TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460)。 仅在 UVW 线上安装铁氧体磁芯,放大器侧的接地 (E) 线除外(如果可能)。如果使用屏蔽线,请移除屏蔽。包括接地线会限制EMI流向实际接地,在某些情况下效果会变差。 [2] 编码器电缆屏蔽的单点接地。 如果放大器和电机分离,两个单元都会产生电位,电流开始流动。如果可能,将电机侧编码器电缆的屏蔽与电机编码器连接器的接地连接断开。 [3] 增加伺服放大器背面的导电性。去除镀层或油漆。 [4] 如果编码器电缆在中间中继,则减少中继数量并使用镀金连接器触点。(统一电镀规格) [5] 编码器电缆使用屏蔽双绞线,并增加编织(屏蔽)护套的密度。 [6] 如果使用较长的编码器电缆,请使用较粗的信号线。确保电机侧编码器电源电压为 4.9 V 或更高。 [7] 在电机和放大器之间添加 2 平方毫米 FG 线。 [8] 通过使用功能扩展设置 2 Pr6.47(将位 2 更改为 1),A5II 和 A6 的错误计数可以增加 6⇒12。 (2) 如果出现接触不良、断线、放大器、编码器电缆和编码器之间的接线错误,请施加外力或使用测试仪找出原因。

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