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介绍数学 模型的物理系统 许多动态系统，无论是机械，电气，热，水， 经济，生物等，可定性的微分方程。 该响应 动态系统的输入（或迫使功能） ，可如果这些微分方程 正在解决。方程可利用物理规律，特别 系统，例如，牛顿力学的法律制度，基尔霍夫定律电器 系统等 数学模型。的数学描述的动态特性 系统被称为数学模型。 第一步是分析动态系统是 获得其模型。我们必须始终牢记，产生一个合理的数学模型 最重要的组成部分，整个分析。 模型可以承担许多不同的形式。根据具体制度和 情况下，一个数学的代表性可能更适合比其他陈述。 例如，在最优控制问题，往往...全部

   介绍数学 模型的物理系统 许多动态系统，无论是机械，电气，热，水， 经济，生物等，可定性的微分方程。
  该响应 动态系统的输入（或迫使功能） ，可如果这些微分方程 正在解决。方程可利用物理规律，特别 系统，例如，牛顿力学的法律制度，基尔霍夫定律电器 系统等 数学模型。的数学描述的动态特性 系统被称为数学模型。
  第一步是分析动态系统是 获得其模型。我们必须始终牢记，产生一个合理的数学模型 最重要的组成部分，整个分析。 模型可以承担许多不同的形式。根据具体制度和 情况下，一个数学的代表性可能更适合比其他陈述。
   例如，在最优控制问题，往往是有利的使用了一套一阶 微分方程。另一方面，对瞬态响应分析或frequencyresponse 分析单输入单输出系统，转让功能的代表性可能 更方便比其他任何。
   一旦数学模型，系统得到的各种分析和计算机工具 可用于分析和综合的目的。 简单与准确性。在获得一种模式，我们必须作出妥协 简单的模型和精确的分析结果。请注意，结果 从分析的有效范围仅限于该模型接近某一 物理系统。
   [ 1 ] 速度与数码电脑可以执行算术运算让我们 采用一种新的办法在制订的数学模型。相反，限制模式 简单的，我们可能会，如果有必要，包括数以百计的方程来描述一个完整的系统。 如果极端的准确性并不需要，但最好是只获得一个合理的简化 模型。
   在获得这样一个简化模型，我们经常感到有必要忽略certaininherent物理性能的系统。特别是，如果一个线性集总参数 数学模型（即一个员工常微分方程）是理想的，它总是 忽视必要和某些非线性分布参数（即的产生 偏微分方程） wthese忽视性能的反应小，良好的协议将obtainedbetween分析结果的数学模型和成果的experimentalstudy的物理系统。
   一般来说，在解决新的问题，我们认为最好首先建立一个简化模型，以便 我们能够得到普遍认为的解决办法。一个更加完整的数学模型，然后可 建立并使用一个更全面的分析。 我们必须清楚地认识到这样一个事实，即线性集总参数模型，这可能是 有效的低频业务，可能不正确在足够高的频率，因为 忽视知识产权的分布参数可能成为一个重要因素动态 行为的制度。
  例如，大规模的春季可能会被忽视的低频率 行动，但它成为一个重要的财产，该系统在高频率。 线性系统。线性系统都是在该方程模型的线性关系。字母a 微分方程的线性，如果系数为常数或职能不仅是独立的 变量。
  最重要的财产的线性系统是迭加原理是 适用。的原则叠加态的反应所产生的同步 应用两种不同的职能是强迫的总和两个单独的反应。 [ 3 ]因此， 线性系统的反应投入数可以计算处理一个输入的时间 增加的结果。
  正是这一原则，即允许一个建立复杂的解决办法 线性微分方程从简单的解决办法。 在实验研究的动态系统，如果原因和后果的比例， 因此，这意味着迭加原理认为，然后该系统可以被视为线性。 线性时不变系统和线性时变系统。
  动态系统 是线性和组成时不变集总参数元件可被称为 由线性时不变微分方程。这种系统被称为线性时不变（或 线性常系数）系统。系统，是由微分方程 其系数是函数的时间被称为线性时变系统。
  一个例子 时变控制系统是一个航天器控制系统。 （大规模的航天器的变化 由于燃料的消耗，以及重力变化飞船远离 地球。 ） 虽然许多物理的关系往往代表的线性方程组，在大多数 实际情况的关系并不完全呈线性关系。
  事实上，仔细研究物理系统揭示 即使所谓的“线性系统”是真正的线性只有在有限的经营范围。在实践中， 许多机电系统，液压系统，气动系统等，涉及非线性 之间的关系的变数。举例来说，产出的一个组成部分可能饱和的大型 输入信号。
  可能有死角，影响小的信号。 （死者的空间 部分是一个小范围的输入而变化的部分是大小写。 ） 广场法律非线性可能发生的一些部件。例如，减震器中使用physicalsystems可能是线性的低速作业，但可能成为非线性高的速度，和阻尼力可能会成为平方成正比的作业速度。
   请注意，一些重要的控制系统的非线性信号的任何大小。例如， 在开关控制系统，控制行动，要么或关闭，也没有线性关系 之间的输入和输出的控制器。 最重要的特点是非线性系统的迭加原理 不适用。
  程序找到解决办法的问题涉及诸如非线性 系统，一般来说，是极其复杂的。正因为如此重视数学困难 对非线性系统，人们往往认为有必要引入“当量”的线性系统 地点非线性的。 [ 4 ]一旦非线性系统是由一个近似的线性数学 模型，一些线性工具可用于分析和设计目的，并有 各种线性化技术的实际应用。
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