将频率在20 000赫兹以上，不能引起正常人听觉反应的机械振动波作用于人体以达到治疗疾病的方法称为超声波疗法。超声波疗法的治疗作用主要包括机械作用和热作用两大部分。超声波的机械作用在组织中引起细胞波动而出现一种微细按摩作用，可改善局部血液和淋巴循环，加强组织营养和物质代谢；同时可刺激半透膜的弥散过程，增强通透性，提高组织再生能力。
超声波疗法的热效应主要是组织吸收声能的结果，因此也将超声波疗法称为超声透热疗法。超声波疗法的热效应主要通过如下3种途径产生：通过媒质时被吸收而转变成热能；在超声波压缩相位中，通过媒质时交替的压力变化，使组织细胞周期性紧缩，引起温度升高；在不同组织界面上超声能量的反射，因驻波形成而致质点、离子摩擦而生热。
由于超声波疗法的上述治疗作用，因此具有如下优点：可使深层组织发生显著的温度改变；机械效应和热效应共同作用，分离胶原纤维，增加结缔组织延展性，有效地治疗关节软组织疾病；增加细胞膜的通透性，以增加离子交换等。
超声波疗法的治疗作用与优点也决定了其适用于治疗类风湿关节炎。 一是可以促进代谢、改善骨营养，二是缓解挛缩。超声波疗法用于促进代谢、改善骨营养时，患者取舒适体位，充分暴露需要治疗的关节部位，局部皮肤涂以耦合剂，选择合适的超声波声头，将声头置于治疗部位。
超声强度每平方厘米1~1。5 瓦。治疗方法采用接触移动法，即声头紧密接触需要治疗的关节部位并做缓慢往返或圆圈移动，声头移动速度以每秒2~3厘米为宜。 每次治疗时间15分钟，治疗频度每日1次，20次为1个疗程。
对于局部凹凸不平的关节部位（如手指、足趾、腕、踝关节），可采用水下超声波疗法，即需要治疗的关节部位与声头同时放入 371~38℃的去除气泡的水盆中，声头对准需要治疗的关节部位，距离皮肤1~5厘米。
每次治疗时间5~12分钟，治疗频度每日1 次或隔日1次，10~15次为1个疗程。 超声波疗法用于缓解挛缩时，大关节用移动法，超声强度每平方厘米1。
5~2。 5瓦，每次10~12分钟，每日1次；小关节用水下法，用密闭的声头，浸入除气泡后的水中，距离1~2厘米，对浸在水下的小关节进行辐射，超声强度每平方厘米1。 5~2瓦，每次8~10分钟，每日1次。
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