安定门原为明清北京内城北垣东门，在北京东城区，北京北中轴线末端偏东，与德胜门共同平稳分担了中轴线的末尾重心，现城门已被拆除，后建成了安定门立交桥，当前是北京二环路上的一个交通节点。

安定门始建于明洪武元年（1368），正统四年（1439）建城楼，瓮城东西约68米，南北约62米。1860年，通州八里桥失守后，英法联军首先攻打安定门。10月13日正午，安定门陷落，英法联军进而控制北京城。瓮城和闸楼于1915年修建环城铁路时拆除，1956年拆除箭楼，1969年拆除城楼。

安定门为出兵征战得胜而归收兵之门，京都九门中有七门瓮城内建筑关帝庙，唯安定门、德胜门内建真武庙，祀奉真武大帝（北方大神），在诸门中独具一格，建筑整洁，布局精练。