轩逸的车身尺寸长宽高为4631×1760×1503mm，轴距为2700mm，是典型的紧凑型车身材。由于轩逸偏向圆滑的设计风格，侧面看上去整台车并不显得大和长，不过实际车内空间是能够令人满意的。

车身采用更多的曲面营造优雅造型，少有犀利的车身线条，前脸粗壮的U形镀铬是经典的日产家族式设计，飞镖大灯的设计也很犀利激进，再加上蜂窝状的进气格栅，运动型的表现在前脸一览无遗。

日产轩逸一直以舒适家轿的形象示人，内饰上采用少量镀铬和钢琴黑搭配大量哑光黑色搪塑的组合，柔和的线条设计显得车内氛围更加温馨，轩逸的前后排座椅的质感相当好，但人机工程学设计上略有瑕疵，多媒体配置也落后时代许多；总的来说轩逸的内饰设计氛围走的家用舒适路线，没什么运动感和科技感。

储物空间方面，前门板的储物格偏小只能放一瓶水，手套箱出乎意料的大几乎是常规车型的两倍，还设计有后排扶手和后排杯座的。

日系车的空间利用率是出了名的高，日产轩逸也不例外，2700mm的轴距保证了后排腿部空间，即使是180cm的乘客乘坐也完全没有压力，虽然后排座椅不支持放倒，只给了一个雪橇洞，尾厢实际利用率不佳，但其510L后备厢容积也足够实用。

轩逸全系均采用自然吸气发动机，传动系统方面可以选5速手动和CVT变速箱，而值得一提的是同排量发动机匹配CVT变速箱油耗更低，不仅平顺性方面得到保证，燃油经济性方面的表现也不错。