AGV小车按导引方式分有哪几种类型呢?
直接坐标导航方式:用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导航;
电磁导航方式:电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
磁导航方式:与电磁导引相比,用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航。
激光导航方式:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
光学导航方式:在AGV的行驶路径上涂漆或...全部
直接坐标导航方式:用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导航;
电磁导航方式:电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
磁导航方式:与电磁导引相比,用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航。
激光导航方式:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
光学导航方式:在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导航。
惯性导航方式:惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导航。
图象识别导航方式:对AGV行驶区域的环境进行图象识别,实现智能行驶,这是一种具有巨大潜力的导航技术,此项技术已被少数国家的军方采用,将其应用到AGV上还只停留在研究中。收起