周***
2019-12-23 11:42:33
可以使用Nokov动作捕捉系统,这个系统能够实时跟踪真实环境中人体的各个部位,获得人体运动的关节点空间位置和姿态参数,提供六自由度、关节角度等运动学数据,对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集实时反馈目标位置、角度等数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础,可通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开...[展开]
可以使用Nokov动作捕捉系统,这个系统能够实时跟踪真实环境中人体的各个部位,获得人体运动的关节点空间位置和姿态参数,提供六自由度、关节角度等运动学数据,对机器人进行精确的运动追踪和位姿数据采集实时反馈目标位置、角度等数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础,可通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。[收起]