机器人代替人力生产,可以帮助企业提升生产效益,降低人工成本,还可以完成很多人力所不能完成的工作
点位型机器人只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。
机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度,机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。
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