y***
2016-11-30 17:19:50
喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人又叫 喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人，1969年由挪威Trallfa企业（后并入 ABB集团）发明。 喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机...[展开]
喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人又叫 喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或 喷涂其他涂料的 工业机器人，1969年由挪威Trallfa企业（后并入 ABB集团）发明。
喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括 液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、 搪瓷等工艺生产部门。
。[收起]
