可变传动比转向系统减速机构是怎样的？
减速机构采用了结构紧凑、减速比、大高精度的谐波齿轮传动装置，它是利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来实现运动和动力传递。
当钢齿轮固定，波动发生器凸轮由 电动机带动旋转，凸轮在柔性轮内转动，就迫使薄壁滚珠轴承及柔性齿轮发生弹性变形。 这时柔性齿轮变形成椭圆形齿轮，随波动发生器凸轮旋转的相反方向转动，椭圆形长轴上的齿与刚齿轮上的齿啮合，而短轴上的齿则脱开，形成“啮入一啮合一啮出一脱开”，使柔齿轮相对刚轮发生错齿位移。
波动发生器凸轮顺时针（逆时针）转动一周，柔性齿轮相对钢齿轮逆时针（顺时针）转过了2个齿。 因为柔性齿轮比钢齿轮少2个齿，而与柔齿轮相啮合的驱动齿轮齿数与柔齿轮齿数相等。...全部
减速机构采用了结构紧凑、减速比、大高精度的谐波齿轮传动装置，它是利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来实现运动和动力传递。
当钢齿轮固定，波动发生器凸轮由 电动机带动旋转，凸轮在柔性轮内转动，就迫使薄壁滚珠轴承及柔性齿轮发生弹性变形。
这时柔性齿轮变形成椭圆形齿轮，随波动发生器凸轮旋转的相反方向转动，椭圆形长轴上的齿与刚齿轮上的齿啮合，而短轴上的齿则脱开，形成“啮入一啮合一啮出一脱开”，使柔齿轮相对刚轮发生错齿位移。
波动发生器凸轮顺时针（逆时针）转动一周，柔性齿轮相对钢齿轮逆时针（顺时针）转过了2个齿。
因为柔性齿轮比钢齿轮少2个齿，而与柔齿轮相啮合的驱动齿轮齿数与柔齿轮齿数相等。因此，驱动齿轮输出轴也相对钢齿轮转过2个齿。
谐波齿轮传动比=柔性齿轮齿数／钢齿轮齿数—柔性齿轮齿数。
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