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基于ARM9嵌入式系统的智能灭火机器人有什么创新点?

基于ARM9嵌入式系统的智能灭火机器人有什么创新点?

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2017-12-18

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  基于ARM9嵌入式系统的一种智能灭火机器人,具有以下5个创新点:(1)采用了嵌入式系统内核,大大提高了机器人处理信号的能力;(2)双电源供电系统引入,使机器人的运行更加稳定可靠;(3)采用PWM信号控制大功率直流电机,在速度和精度方面有了很大的改进;(4)通过合理选择PSD测距传感器的个数和安放位置,既满足比赛要求,又能节约成本;(5)本文设计的远红外火焰传感器组,很好地完成了对火源的精确定位任务,提高了灭火可靠性和快速性。
  

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